La Defensoría Pública dispone de dos buses donde funcionan oficinas para brindar asesoría legal gratuita a personas de bajos recursos económicos o que pertenezcan a grupos de atención prioritaria. Además, el personal misional gestiona mediaciones, a través de diálogos y acuerdos mutuos entre las partes, con el fin de contribuir a una cultura de paz.

El proyecto inició en 2015 con el propósito de acercar los servicios de la Institución a barrios urbanos marginales y parroquias rurales.